齒輪加工是內(nèi)齒輪制造技術(shù) 的一個重要環(huán)節(jié)。按照齒輪廓形的形成機理，內(nèi)齒形加工方法可分為仿形法、展成法和無瞬心包絡(luò)法三大類。這三類加工方法的區(qū)別在于所使用的刀具和切削運動不同，相應(yīng)加工設(shè)備的復(fù)雜程度、齒形的加工精度和加工效率也不同。傳動技術(shù)的發(fā)展水平是機電產(chǎn)品能否向自動化、 化、高速化、多樣化、輕量化、 和高可靠性方向發(fā)展的主要因素之一，所以傳動技術(shù)是裝備制造業(yè)關(guān)鍵的基礎(chǔ)性技術(shù)，大力推進傳動技術(shù)的發(fā)展意義重大。
　　仿形法內(nèi)齒形加工方便易行，但精度難以 。在生產(chǎn)中通常用同一號銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故仿形法通常是近似的。
　　而展成法利用一對齒輪無側(cè)隙嚙合時兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪。
　　除了有上面兩項外還有磨齒法對于大型內(nèi)齒輪的磨齒加工， 較多采用盤形砂輪仿形法磨齒工藝。磨削加工需要在專門的磨齒機床或帶有內(nèi)齒輪磨頭的滾齒機上進行，磨完一個齒槽后，砂輪退出，工件齒輪做分齒運動，然后磨削下一個齒槽，其工作原理與用盤形模數(shù)銑刀成形法切削加工內(nèi)齒輪相同，硬質(zhì)合金滾刀刮削加工用硬質(zhì)合金滾刀刮削加工硬齒面齒輪是近年來齒輪制造行業(yè)的重大技術(shù)革新，主要用于外齒輪加工，已有較長時間的實際應(yīng)用經(jīng)驗。用于刮削硬齒面的硬質(zhì)合金滾刀一般具有較大的負前角，滾刀在切削過程中，切削刃受力方式與普通的零前角和正前角滾刀 不同。