離心機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與主體旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)之間需要通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置進(jìn)行連接。除少數(shù)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子一離心機(jī)主軸整體設(shè)計(jì)的 系統(tǒng)之外，常規(guī)離心機(jī)一般采用聯(lián)軸器作為動(dòng)力傳遞器件。根據(jù)聯(lián)軸器是否包含彈性組件及扭轉(zhuǎn)剛度的不同，可分為彈性聯(lián)軸器與剛性聯(lián)軸器兩類，而不同大小的扭轉(zhuǎn)外界擾動(dòng)扭矩；T為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部擾動(dòng)扭矩；為系統(tǒng)常規(guī)離心機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用轉(zhuǎn)速環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
　　聯(lián)軸器剛度對(duì)離心機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的理論分析，用于對(duì)剛度直接影響著系統(tǒng)性能
　　轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度是多數(shù)離心機(jī)設(shè)備的主要性能指標(biāo)之一，不同類型的離心機(jī)設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度指標(biāo)的要求不盡相同，如精密離心機(jī)將其作為核心參數(shù)，而例行'向其所示的伺服控制結(jié)構(gòu)中引入聯(lián)軸器模擬環(huán)節(jié)，基于達(dá)朗伯原理的一個(gè)典型聯(lián)軸器動(dòng)力傳遞過(guò)程可由如下動(dòng)力方程進(jìn)行表述（忽略軸承摩擦阻尼）,為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩及阻扭矩，且TL-TrfTl；心，心為聯(lián)軸器兩端驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角，且心或02（由轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置決定），C.分別為聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度與第i階扭轉(zhuǎn)阻尼系數(shù)；s為微分算子。由此可得整合了聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制過(guò)程的數(shù)學(xué)表達(dá)式，如式（2）―（5）所示，其中A為系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測(cè)量誤差：為阻尼補(bǔ)償電流值為電樞電流指令；iqa為電樞實(shí)際電流；！為電樞電壓指令；Ra為電樞電阻；La為電樞分析式（3）―（5）可知，離心機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一方面將根據(jù)測(cè)速結(jié)果與轉(zhuǎn)速指令的差值,生成調(diào)整扭矩抗擾動(dòng)扭矩；另一方面還會(huì)因轉(zhuǎn)速測(cè)量誤差A(yù)！m產(chǎn)生伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理影響系統(tǒng)轉(zhuǎn)速；此外拖動(dòng)電機(jī)還不可避免地存在固有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部擾動(dòng)扭矩K的主要成分。