采煤機(jī)聯(lián)軸器工作時(shí)需兩個(gè)方向運(yùn)行，以某一方向速度為正，則相反方向?yàn)樨?fù)。通常采煤機(jī)在牽引力作用下前進(jìn)，而當(dāng)采煤機(jī)沿傾斜工作面向下坡方向調(diào)動時(shí)，下滑力的作用方向與運(yùn)動方向相同，如果輸送機(jī)傾斜角度大，下滑力有可能大于摩擦力，采煤機(jī)就可能自行下滑，如果沒有 的制動力，下滑速度將會越來越快，甚 出現(xiàn)事故。這就要求牽引系統(tǒng)提供與采煤機(jī)運(yùn)行方向相反的制動力，將電牽引力變?yōu)橹苿恿?，使采煤機(jī)按司機(jī)所要求的速度 下放。要求采煤機(jī)的牽引系統(tǒng)能兩個(gè)方向牽引，還要做到既能提供與采煤機(jī)運(yùn)動方向一致的牽引力，又能提供與采煤機(jī)運(yùn)動方向相反的制動力。這就是通常所說的四像限牽引特性。

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