萬向聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。
要使雙萬向聯(lián)軸器聯(lián)接的主、從動(dòng)軸能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 滿足下列三個(gè)條件：
1、傳動(dòng)軸、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸三軸線應(yīng)在同一平面內(nèi)；
2、傳動(dòng)軸兩端叉形接頭的叉口應(yīng)位于同一平面內(nèi)；
3、傳動(dòng)軸與主、從動(dòng)軸之間的軸間角應(yīng)相等。