剛性聯(lián)軸器是聯(lián)軸器其中的一種，而在剛性聯(lián)軸器里面又可以分出很多其他的種類來。剛性聯(lián)軸器又分裝配式和整鍛式兩種型式。裝配式剛性聯(lián)軸器是把兩半聯(lián)軸器分別用熱套加雙鍵的方法，套裝在各自的軸端上，然后找準 、鉸孔， 后用螺栓緊固。
　　每一種剛性聯(lián)軸器都有他自身的特點。
　　1.凸緣聯(lián)軸器：利用螺栓聯(lián)接兩半聯(lián)軸器的凸緣以實現(xiàn)兩軸聯(lián)接的聯(lián)軸器。
　　2.徑向鍵凸緣聯(lián)軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯(lián)接兩半聯(lián)軸器的聯(lián)軸器。
　　3.套筒聯(lián)軸器：利用公用套筒以某種方式聯(lián)接兩軸的聯(lián)軸器。
　　4.夾殼聯(lián)軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以某種方式夾緊以實現(xiàn)兩軸聯(lián)接的聯(lián)軸器。
　　5.平行軸聯(lián)軸器：利用中間盤通過銷軸以實現(xiàn)兩平行軸聯(lián)接的聯(lián)軸器。
　　剛性聯(lián)軸器有兩種主要的結(jié)構(gòu)形式：①靠鉸制孔用螺栓來實現(xiàn)兩軸對中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉(zhuǎn)矩;②靠一個半聯(lián)軸器上的凸肩與另一個半聯(lián)軸器上的凹槽相配合而對中。連接兩個半聯(lián)軸器的螺栓可以采用 和B級的普通螺栓，轉(zhuǎn)矩靠兩個半聯(lián)軸器結(jié)合面的摩擦力矩來傳遞。剛性聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30米/秒時應(yīng)用鑄鋼或鍛鋼。